振動電機(jī)的轉(zhuǎn)速是和它的摩擦力和負(fù)載力有關(guān)。所以對待這種現(xiàn)象,我們的處理辦法就是:首先,當(dāng)振動電機(jī)工作范圍較小時(shí),我們就可以放松警惕,不用顧忌非線性特性的影響,但是當(dāng)振動電機(jī)操作量任務(wù)量增大,運(yùn)作頻繁,進(jìn)行雙向運(yùn)行,頻繁的換向、啟動時(shí),我們就應(yīng)該注意了,這個(gè)時(shí)候就是我們應(yīng)該改善系統(tǒng),控制性能的時(shí)間了。

那么應(yīng)該怎樣控制呢?首先根據(jù)各傳感器輸出的信號,然后來觀察振動電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和距離,然后通過;離合器和傳感器控制信號,從而改變振動電機(jī)的轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)速,振動電機(jī)的輸出經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)減速增扭后,驅(qū)動齒輪齒條機(jī)構(gòu),產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)向助力。通過準(zhǔn)確的控制算法,可任意改變震動電機(jī)的扭矩大小,使傳動機(jī)構(gòu)獲得所需的任意助力值。如果振動電機(jī)里沒有安裝特殊裝置(也被稱作平面軸承),這樣將會對軸承產(chǎn)生不良影響,從而縮短振動電機(jī)的使用壽命,造成振動電機(jī)燒毀。
