近日，來到海拔超過5200米的新疆和田大紅柳灘稀有金屬礦開發(fā)建設(shè)項(xiàng)目（以下簡稱“大紅柳灘項(xiàng)目”）露天采場，看到一支由多輛純電無人駕駛礦卡組成的車隊(duì)正平穩(wěn)穿梭于崎嶇山道，自動(dòng)完成會(huì)車、避讓、裝卸等一系列操作。

無人駕駛礦卡在大紅柳灘項(xiàng)目的成功落地，是近年來新疆推進(jìn)智慧礦山建設(shè)的一個(gè)縮影。依托無人駕駛技術(shù)和新能源礦卡，礦區(qū)生產(chǎn)不僅實(shí)現(xiàn)了安全高效，還憑借“硬實(shí)力”不斷向著環(huán)境惡劣的“生命禁區(qū)”進(jìn)發(fā)，深挖礦產(chǎn)潛力，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展增添新引擎。

可全天24小時(shí)不間斷作業(yè)

坐落在喀喇昆侖山腹地的大紅柳灘項(xiàng)目作業(yè)區(qū)，常年極寒、強(qiáng)風(fēng)、缺氧疊加，最低氣溫可達(dá)零下35攝氏度，堪稱“生命禁區(qū)”。在如此惡劣的自然環(huán)境下，人員值守與設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行均面臨嚴(yán)峻考驗(yàn)。

為解決人員和設(shè)備難題，大紅柳灘項(xiàng)目摒棄傳統(tǒng)作業(yè)模式，全面建設(shè)智慧礦山，無人駕駛礦卡成為突破口。今年1月下旬，首批10輛純電無人駕駛礦卡組成的車隊(duì)編組駛?cè)胱鳂I(yè)區(qū)，由此開啟了新疆高原露天礦山智能化作業(yè)序幕。“經(jīng)過一個(gè)月的運(yùn)行，首批無人駕駛礦卡成功實(shí)現(xiàn)全天24小時(shí)不間斷作業(yè)，智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了科學(xué)派工和高效運(yùn)轉(zhuǎn)，成效十分顯著。”大紅柳灘項(xiàng)目設(shè)備管理部員工楚天力說。

在大紅柳灘項(xiàng)目指揮中心，大屏幕上可實(shí)時(shí)顯示礦區(qū)在采、裝、運(yùn)、卸等各環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)畫面。技術(shù)人員只需輕敲鍵盤，無人駕駛礦卡便可緩緩啟動(dòng)，沿著預(yù)設(shè)路線平穩(wěn)駛向作業(yè)區(qū)域。

大紅柳灘項(xiàng)目設(shè)備管理部副主任黃世建告訴記者：“與無人駕駛礦卡同步投運(yùn)的卡車智能調(diào)度系統(tǒng)，是智能化建設(shè)的神經(jīng)中樞。依托礦區(qū)5G網(wǎng)絡(luò)，該系統(tǒng)有機(jī)集成車載終端、安全調(diào)度一體化、車載視頻監(jiān)控、三維可視化管控四大子系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)配礦調(diào)度、生產(chǎn)指揮、遠(yuǎn)程監(jiān)控、三維展示一體化運(yùn)行。”

黃世建表示，下一步將重點(diǎn)推動(dòng)智能駕駛體系的規(guī)?；渴?，完善高原智能礦山建設(shè)體系，推動(dòng)該項(xiàng)目全工序作業(yè)流程智能化協(xié)同，從根本上解決高原環(huán)境對作業(yè)人員的健康威脅。

無人礦卡不再“獨(dú)來獨(dú)往”

目前，新疆無人駕駛礦卡超過千輛，覆蓋準(zhǔn)東、哈密等主要產(chǎn)煤區(qū)。但多數(shù)應(yīng)用場景仍局限于“獨(dú)立區(qū)域運(yùn)行”模式，存在運(yùn)行區(qū)域面積小、礦卡編隊(duì)數(shù)量少等困境。對此，礦區(qū)企業(yè)通過探索“有人+無人”礦卡的混編協(xié)同，讓無人駕駛礦卡發(fā)揮最大效能。

在吉郎德露天煤礦的礦坑里，得益于全場景混編技術(shù)，這里的無人駕駛礦卡“無縫”融入整體車輛編隊(duì)中。

“全場景混編讓無人礦卡不再‘獨(dú)來獨(dú)往’，而是與有人駕駛車輛共享運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)。”中煤建設(shè)集團(tuán)有限公司新疆分公司吉郎德露天剝離工程項(xiàng)目部技術(shù)員何彤介紹，每輛無人礦卡的速度都保持在每小時(shí)15—20公里，檢測到前方有障礙物，系統(tǒng)會(huì)立即觸發(fā)制動(dòng)，等待人工確認(rèn)安全后再繼續(xù)行駛。

這項(xiàng)成果來源于該公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)3年多的科研攻關(guān)。該團(tuán)隊(duì)搭建了“5G+高精度定位+多傳感器融合”感知體系，通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對周邊環(huán)境360度無死角監(jiān)測，障礙物識別精度達(dá)厘米級；開發(fā)了“車路協(xié)同”智能調(diào)度系統(tǒng)，可動(dòng)態(tài)調(diào)整運(yùn)輸路線。在這兩項(xiàng)技術(shù)的基礎(chǔ)上，該團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了“人機(jī)交互”安全算法，讓無人礦卡學(xué)會(huì)“觀察”，識別有人駕駛車輛的轉(zhuǎn)向燈、鳴笛等信號，預(yù)判其行駛意圖，主動(dòng)避讓。

新疆應(yīng)急管理廳相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，當(dāng)前，新疆以煤礦為主的礦山智能化建設(shè)，正從示范建設(shè)轉(zhuǎn)向全面建設(shè)階段。在這個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，政策引導(dǎo)不可或缺。今年2月1日起，由新疆應(yīng)急管理廳等三部門印發(fā)的《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)智能化煤礦常態(tài)化運(yùn)行的通知》正式實(shí)施。其中明確提出，推廣全礦田范圍無人駕駛等智能裝備，并不斷提高智能裝備的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性。